TOP > 導入事例 > 3Dソリューション事例

3Dソリューション事例3D solution example

形状検査の自動化を実現。

Battenberg Robotic社では正確な精度の多関節機器を取り扱うロボットメーカーです。
その計測システムでは、自動車部品の座席、ボタン、スイッチ、ハンドルなどを人間工学に基づいた設計・製造品質の自動化をNDI PROCMMによって実現しています。
課題:
Battenberg Robotic社では検査ルーチンの自動化のために、様々なソフトウェアパッケージ及び測定機器を使用しています。
しかし、リアルタイムの位置合わせや測定データの統合などを行うには複数のコンポーネントを使う必要があり、人員を最小限にする課題がありました。
要件:
ロボットアームの6DOFの座標とレーザースキャナ、プロ-ビングツールの座標を正確に統合する必要がありました。
ソリューション
非接触三次元レーザースキャナScanTRAK を6軸多関節ロボットに装着し、複雑な形状の自動車シートの表面に沿って全自動で三次元形状の計測を行いました。
NDI社のProCMMを使用することによってこのような大型の対象物の自動測定が可能になりました。
イメージ

ロボットビジョン : バラ積みピッキング

 ユニバーサルロボット
  +3Dピッキングビジョン

 

協働ロボットと三次元ビジョンシステムを使用する事で、膨大な作業量と反復動作というストレスの高い作業から従業員を解放する事ができます。また、UR10 のフェンスなしで動作が可能という利点により、ライン上で従業員と並んで稼働させることができます。 既存のロボットソリューションでは、稼働中の生産環境への設置が高価かつ困難になる場合があります。 そして安全性も大きな関心事です。私たちの3次元ロボットビジョンと組み合わせる事によって、ますます応用範囲が広がっています。 

拡大して表示

   

物流倉庫の仕分け自動化ライン

 

物流業界ではさまざまな品種を扱っており、いまだ人手による仕分け作業が主流です。しかし近年のネット通販の急増と競争の激化により短納期で出荷する必要に迫られています。そのため物流背センターでの作業者の負担増は避けられず、また人員の確保も深刻な課題です。

しかし、品種登録しなくても認識できる技術により、物流業界でのロボットによる自動化が可能になってきました。 物流倉庫の仕分け自動化のためのロボットビジョン例です。

  物流センター.JPG

 部品バラ積みピッキング

  (Bin Picking System)

 

三次元画像処理は、ロボットビジョンの重要な技術の一つです。パーツフィーダーに代わって多品種に対応でき、自動組み立てや検査の前工程として、多くのアプリケーションに対応できます。小さなネジから大型の自動車部品まで、応用範囲が広がっています。

 

拡大して表示

   
山積み状態のボルト、ネジのような円筒形の部品の3次元座標データより、部品複数の重心座標等を算出。ボルトのような円筒形の部品座標算出であれば、モデルデータは不要です。
イメージ イメージ

品種判定

登録されたモデルデータより、数10種類の部品の種別を判定いたします。トレー上の部品のピッキング後の自動仕分けなどに有効です。
イメージ
マッチしたID マッチ数 ターゲット数
ボルト 83 2 12

不定形物のピッキング

無数の形状パターンがあり、形状登録できない不定形物を認識し、個々の3次元座標や表面の重心座標を自動で算出いたします。
イメージ イメージ

段ボールデパレタイジング

今まで困難であった形状パターンが無限ワークの対して3次元認識を行います。
イメージ
デパレ用ビジョンユニットは、段ボールのサイズの事前登録が不要です。異なる大きさの箱が混在したパレットやカーゴからのデパレを自動化することを可能とします。
イメージ
主な認識の内容
認識された箱の縦横のサイズの算出
箱上面の高さの算出
箱の重心座標及び法線ベクトルの算出
箱上面の傾きの算出

格子レーザを使用した計測の事例

イメージ
イメージ
イメージ

段ボールの体積算出ユニット

コンベア上の箱等のワークの長さ・幅・高さを正確に計測いたします。
基準面を自由に設定し高さ計測ができ、上面の面積・傾き、重心座標など、自動パレタイズには欠かせない、計測を瞬時に行います。
イメージ
イメージ

特長

箱の形状登録不要!
多関節ロボットとの接続も容易!
計測値
上面の面積・上面の高さ、長さ、幅
重心座標・体積・上面の回転角度(θ)
計測時間 1秒以下
段ボールが傾いた状態でも計測可能
イメージ

高さ計測

イメージ

長さ・幅計測


modori.png

    • サンプル・デモ機のお申込みはこちら
    • サンプル・デモ機のお申し込み
    • メールでのお問い合わせはこちら
    • お問い合わせフォーム