Ensenso社3Dカメラ

ラインナップ

3Dカメラ　ENSENSOの実演動画

iDS社製3Dステレオカメラ Ensenso N10 のご紹介です。

N10シリーズの実演動画

3Dカメラ　ENSENSOのスキャン画像

近赤外又はブルーライトでランダムドットパターンを投影する画像とDepth MAP

ロボットピッキングへの応用

取得した点群と、表面積や立体のモデルデータとマッチングし、個体の重心座標を算出して、ロボットピッキングを行う。
画像認識ソフトウェアは当社開発品との組合せの他、HALCONソフトウェアでの処理も容易にできます。また、ロボット通信も含めた各種サンプルソフトウェアも用意しております。

カラーカメラとの同期

Ensenso は３DカメラとUSB3.0カメラを同期させ、座標統合を行うことで、高速で取り込んだ2次元の画像と3次元の画像を組合せた画像処理が可能です。

ENSENSOの後処理

取得した画像はSemi-Global Matchingという手法で、左右のカメラの対応点を算出し、小さい視差の領域を除去するSpeckle Filtering、視差情報の信頼性をチェックするUniqueness、ノイズ除去をしたり穴埋めを行うMedian filter、Filling、左右のカメラの対応点を相互比較するShadowing等の各種画像処理技術により、 精度の高い点群の取得を行います。

Shadowing

左右のカメラの対応点を相互に比較して対応点が一致しないエリア（Shadowing area)　は使用しないことにより精度を高めます。

ENSENSOキャリブレーション

NSENSOのキャリブレーション方法をご紹介いたします。