3Dカメラ　Ensenso N30/N35

N30 and N35 Stereo 3D Cameras

N30とN35は、iDS社の3Dカメラの中でも最新のモデルです。PoEをサポートしているギガビットイーサネットコネクタとハイパワーLEDパターンプロジェクターとを備えています。 N35にはiDS社の新技術であるFlexViewテクノロジーが追加されています。カメラハウジングはIP65／IP67が設定されており、防水・防塵仕様となっています。

仕　様

　・1280 x 1024 px 1/1.8″ グローバルシャッター CMOS センサー
　・FlexView パターンプロジェクションモジュール (N35 only)
　・PoE Gigabit Ethernet
　・防水／防塵仕様 IP65, IP67
　・オプション：12-24V 外部電源
　・焦点距離: 6 – 16 mm
　・受光オプティックス付き（ F=1.6 ）
　・プロジェクタ波長：青 (465nm) 、赤外 (850nm)から選択
　・12-24V GPIO, 外部トリガー入力、フラッシュ出力
　・全てのコネクタはロック機構付き
　・外形寸法: 175 x 50 x 52 mm
　・工場出荷時キャリブレーション済み

FlexView NEW

N35で使用可能な最新のFlexViewプロジェクションシステムによって、最小の追加コストでボクセル解像度を8倍に向上させることができます。

動作原理

FlexViewは、プロジェクションモジュール内のパターンを数ミクロン機械的にシフトさせることができ、これはカメラ画像内で可視パターンを数画素動かすこととなります。あるシーンで単一のステレオ画像をキャプチャする代わりに、異なるパターン（すなわちシフト）を持った複数のステレオ画像をキャプチャすることができるわけです。私たちのステレオマッチングアルゴリズムにより、すべてのステレオ画像からの情報を組み合わせ、より詳細な視差マップと点群を生成することが可能です。追加のキャプチャ時間と非常にわずかな計算時間がかかりますが、3から5個の画像を使用することがで、X、Y 、Zの分解能をほぼ半分にすることができます。

Applications

測定したい部分が画像入力中に静止していれば、原理的にはいつでもFlexViewを使用することができます。複数のステレオ画像を使用し、シーンを再構築することは、光沢や黒色あるいは凸凹表面などに関して追加情報を生成するので、難しい表面を再構成するときのロバスト性が向上します。

アルゴリズムの多くは、点群の解像度増加と低ノイズはに有利に働きます。

FlexViewは、このように必要な後処理工程を低減し、一連の全３D画像処理プロセスの実行時間を減少につなげることができます。

FlexView機能を組み込む方法は、使用するステレオ画像の数を設定するだけですので簡単です。他のすべてはEnsenso SDKの内部で自動的に処理されます。このことによって、既存のソフトウェアを変更することなく、単にカメラの設定ファイルを更新することにで、既存のN20からN35にカメラを切り替えたときにFlexViewの機能を有効にすることができるのです。

FlexView動作モードに加えて、単にソフトウェアによりシフトパターンを無効にすることによってすべてのN35カメラは当然シングルショットモードで動作させることができます。すなわち、高速に移動するオブジェクトを可能な限り最高のフレームレートでキャプチャすることもまた可能になるのです。

Mechanics

プロジェクションパターンを機械的にシフトさせるというのは、実際に「可動部品」を含んでいる事を意味するものではありません。N35の機械機構は、一方向にパターンを押すピエゾアクチュエータのみで構成されています。いかなるジョイントやベアリングもありません。パターンホルダーは特別な高性能合成材料で作られ、材料の弾性範囲でごく少量たわむだけです。このように、基本的にパターンのシフトでは機械的な摩耗が起こらず、その機構はパフォーマンスを低下させることなく数百万回のシフトサイクルを動かすことができるのです。

FlexViewはまた、いかなる堅牢性でのトレードオフがありません：すべてのN35のカメラは、他のすべてのEnsensoカメラと同様の全く同じ振動や衝撃の基準を満たしています。