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物流業界向けロボット自動ピッキングシステム

デパレシステム
物流関連システム

デパレタイジング

箱や様々な形状の物体を認識を行う。ロボットビジョンとして活用いただく目的で開発した3次元認識ソフトウェア。
処理時間や物体の形状などにより、形状を取得する方法や認識方法は様々です。ご要望の応じて最適なソリューションを提案させていただきます。

 

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点群からの個体認識

  • パレットごとに同じサイズの箱が積まれており、事前にサイズ情報が得られると言う条件での認識方法。
  • 上面の3Dカメラでスキャンして、点群から箱を認識させます。

 袋の認識

<認識事例>

パレット上のワークの3次元座座標(重心・法線ベクトル)の算出 =>定型品の認識

ランダムに置かれた袋の3次元座標(重心・法線ベクトル)の算出 =>ランダムワークの認識

 

定型品の箱の認識 矢印 定型品の箱の認識
定型品の箱の認識 矢印 定型品の箱の認識

レーザを使用した個体認識

特長
特長
特長
  • 種類が無限の箱の認識でも事前登録無し!
  • 最小サイズと最大サイズの情報とその他は形状が無限にある箱を対象としたデパレシステム。
特長
特長
特長
  • レーザーを照射して箱上面の傾き、箱のエッジ、重心座標を算出致します。
  • 箱の向きランダムでラベルや伝票があり、通常の認識困難な無限ワークの認識を可能とするソリューションを提案いたします。

コントラストからの個体認識

  • 箱上面のコントラストからエッジを抽出して認識する方法
定型品の箱の認識 矢印 定型品の箱の認識
 

箱の体積算出ユニット

コンベア上の箱等のワークの長さ・幅・高さを正確に計測致します。
基準面を自由に設定し高さが計測でき、上面の面積、傾き、重心座標など、自動パレタイズに欠かせない、計測を瞬時に行います。
特徴
箱の形状登録不要!
多関節ロボットとの接続も容易!
計測値
  上面の面積・上面の高さ、長さ、幅
  重心座標・体積・上面の回転角度(θ)
計測時間 1秒以下
段ボールが傾いた状態でも計測可能
  特徴
高さを計測中

高さを計測中

幅・長さを計測中

幅・長さを計測中

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