AI袋デパレシステム  Bag Depalletizing System

袋デパレタイジング用 AIロボットビジョン

 

 

・カメラ、ソフトウェア、PCを含む標準パッケージ製品
・3DビジョンとAI学習アルゴリズムの組み合わせにより、重なり合う薄く不安定な袋の認識が可能

 パレット上に積まれた袋などの製品を認識し、ロボットで荷卸を可能にするロボットビジョンシステムです。 
3DとAI(ディープラーニング)による2Dの画像処理を組み合わせ、従来難しかった難易度の高い袋ワークにも対応可能です。
 充填率が低く薄い部分のある袋が複雑に重なり合っている場合、従来は3Dでも2Dでも認識は困難でした。当システムは3DビジョンにAI(ディープラーニング)による認識を加えることで、重なり合った袋の上下関係の判別を可能にしています。
 これにより、袋をパレットに積み込む際のミスや積上げ手順の不徹底など、積み付け条件の悪いパレットに対しても、ロボットによるデパレタイズ自動化が可能になります。 


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視野範囲(参考)
*視野範囲はカメラの
  レンズやカメラ台数に
  より変更可能です。
 
ビジョンユニット選択 固定カメラ又はハンドアイカメラの選択
ビジョンユニット構成 3Dカメラ・2Dカメラ・LED照明・コントロールボックス・PC
固定カメラ 3Dカメラ:ENSENSO X36 1.3MP
2Dカメラ:カラー5MP, CMOS, 2456×2054px 
照明:LED白色照明
3Dカメラ外形寸法:プロジェクタ部 129×66×65㎜
           カメラバーの長さ 851mm
                    重量 650g
                    ハウジング アルミ二ウム
ハンドアイカメラ 3Dカメラ:ENSENSO N35-602
2Dカメラ:カラー5MP, CMOS, 2456×2054px
照明:LED白色照明
3Dカメラ外形寸法:175×52×50㎜
         重量 650g
                          ハウジング アルミニウム
PC OS:Win10, CPU:Corei7以上, メモリ:16GB以上, GPU付き推奨
ロボットキャリブレーション 機能有り 
ロボット接続 PLC(オムロン・三菱)経由での接続
 *ロボットコントローラへの接続も可能。
   詳細はお問い合わせください。
品種ID 品種ID設定機能有り 
干渉チェック ロボットハンド干渉チェック機能有り 
動作環境 動作温度:0°~45°
保存温度:20°~70°
EMC:EN61000-6-2:2005
     EN61000-6-4:2007 +A1:2011
振動・衝撃:DIN EN 60068-2-6
                 DIN EN 60068-2-27
 *ケーブルはIP65対応品に変更することも可能です。
備考 仕様は予告なく変更される場合があります。

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