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ロボット製品 Universal Robots

UNIVERSAL ROBOTS

作業者と同じ空間で作業可能な協働ロボット 

 

デンマーク ユニバーサルロボット社 2005年に技術者3名により創業し、革新的な産業用ロボットを開発した。『安全柵なしに労働者と同じ空間で作業できる産業用のロボット』は、現在、中小企業だけでなく、BMW、フォルクスワーゲン、ルノー等のグローバルメーカーもユニバーサルロボットを導入している省スペースで扱いやすい産業用のロボットです。

universal robot

 

機種  UR3 UR5  UR10 
ロボット本体重量                  11kg  18.4kg  28.9kg
可搬重量 3kg   5kg 10kg 
最大リーチ  500mm   850mm 1300mm 
動作範囲 

 

全軸+/-360° 
最大速度 

全リストジョイント360°/sec

その他のジョイント180°/sec

TCP速度1m/sec

180°/sec TCP速度1m/sec 

120°/sec(1,2,3軸)

180°/sec(4,5,6軸)1m/sec

繰り返し精度    +/-0.1mm 
設置寸法   φ118mm φ149mm   φ190mm
自由度   6回転ジョイント  
コントローラ外形寸法   457x423x268mm 
入出力信号 

デジタル入力:16(ツール2)

デジタル出力:16(ツール2)

アナログ入力:2(ツール2)

アナログ出力:2

入出力電源   

コントローラ 24V 1200mA

ツールプランジ 12V/24V 600mA

 
通信   

TCI/IP 100Mbit:IEEE802.3U, 100BASE-TX

TCP/IP イーサネットソケット MODBUS TCP 

 
プログラミング   

12インチ・カラータッチパネル

ダイレクトティーチング 

 
騒音   静音タイプ  
保護等級   IP64 IP54  
電源容量   100W 200W   350W
協調作業規定   

ISO 102180-1(5.10.1, 5.10.5)

JIS B 8433-1

 
材料   アルミ,PP,プラスチック
 
設置環境   0-50℃  
電源仕様   単相AC100V-240V, 50-60Hz  
ケーブル長さ

ロボットとコントローラ間6m

タッチパネルとコントローラ間4.5m 

 
ロボットライフタイム 35,000時間  
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