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動画・実例

Deep Learning

Deeplearning:SegmentInstances
3D画像処理と、カラー画像のディープラーニング画像処理を 組み合わせて野菜(食品サンプル)をピッキングしています。ディープラーニングには、Aurora Vision Deep Learning Add-onのSegmentInstances(セグメントインスタンス)という機能を使用しています。これは学習に基づいて対象物の領域検出と分類が同時に行える機能で、これにより野菜の種類と重心座標を検出しています。 それに3Dカメラで取得した3次元情報を組み合わせ、野菜をピッキングしています。

Deeplearning:SegmentInstances 寿司分類
SegmentInstancesはAurora Visionの持つDeep Learning機能の1つで、対象物の領域検出と分類が同時に行える機能です。様々な商品の種類を分別するなど、広い用途に活用できる可能性を持った機能ですが、ここでは1例として寿司の種類を分別するサンプルデモをご紹介しています。

Deeplearning:LocatePoints
LocatePointsはAurora Visionの持つDeep Learning機能の1つで、学習した対象物の特徴点を検出することができる機能です。学習によって、不定形な対象物の特徴点を検出することも可能です。ここでは、比較的シンプルな例として寿司の入った丸皿の位置を検出しています。また、動画のデモ機はライン監視をイメージし、黄色いエリア無いに3つ以上の丸皿が入った場合にアラートを出す仕組みになっています。カメラは監視カメラを使用しています。

Aurora Vision-Basic Tutorial

 
   
  1 Getting Started
Aurora Vision Studio 4.11環境の基本を紹介します。 簡単なプログラムを作成して実行する方法を学習するので、Aurora Vision Studioを初めて使用する場合は、ここから始めるのが適切です。

  2 Image Acquisition (from files, web camera)
Aurora Vision Studio 4.11環境でディスクから画像をロードする方法、またはWebカメラから画像を取得する方法を示します。 ツールボックスに画像集録カテゴリを導入します。これは、さまざまなソースからプログラムに画像をロードするための出発点です。
  3 Image Acquisition (GigE Vision)
Aurora Vision Studio 4.11でGigE Visionカメラの使用を開始する方法を示します。






 
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 4. Image Acquisition (GenICam)
Aurora Vision Studio 4.11のGenICam標準を使用して画像を取得する方法を示します。 カメラのGenTLプロバイダーをPCにインストールする必要があることに注意してください。


  5. Image Acquisition (industrial camera native drivers) Aurora Vision Studio 4.11で産業用カメラとそのネイティブドライバーを使用して画像を取得する方法を示します。 このビデオでは、Basler USBカメラと専用フィルターを使用しています。 この種の画像取得を使用するには、カメラベンダーがAurora Vision Studioでサポートされていること、および適切なカメラドライバーがインストールされていることを確認する必要があります。   6. Types of Data Aurora Vision Studio 4.11で最も一般的なデータ型の一部を紹介します。 データ型の詳細については、次の記事を参照してください。






 
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 7.Macrofilters Aurora Vision Studio 4.11のマクロフィルターの概念の紹介です。 マクロフィルターを使用して、独自の再利用可能なサブプログラムを作成したり、プログラムを適切に編成したりできます。

  8.Previews
Aurora Vision Studio 4.11のプレビューパネルで使用可能なツールを紹介します。
  9.Execution Modes
Aurora Vision Studio 4.11でプログラムを実行するさまざまな方法を紹介します。






 
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 10. Optional and Conditional Types Aurora Vision Studio 4.11のオプション(例:Region *)および条件付き(例:String?)ポートの概念を示し、それぞれに対応する特別な値:Auto(オプション)およびNil(条件付き)。

  11.Types of Connections Aurora Vision Studio 4.11の最も一般的なタイプの接続(通常、変換、配列、条件付き接続)について説明します。 また、より複雑なタイプの接続(例: 条件付き配列接続-良いニュースは、それらが自動的に作成されるということです。メインの概念を理解するだけです。   12.Dialog Edit Plugins Aurora Vision Studio 4.11のダイアログ編集プラグインの概要です。 ここでは、パスの編集、フィールドおよび領域のフィッティング用のプラグインを紹介します(ただし、ダイアログ編集プラグインで編集できる他のタイプもあることに注意してください)。






 
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 13.HMI Basics Aurora Vision Studio 4.11でプロジェクトのHMIを作成する基本を説明します。

  14.Template Matching
グラフィカルエディタで作成されたモデルを使用して、Aurora Vision Studio 4.11でテンプレートマッチングを実行する方法を示します。
  15.Counting Nails Example Aurora Vision Studio 4.11のBlob Analysisテクニックを使用して、画像内の他のオブジェクトの中で爪を数える方法を示します。






 
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