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用語集 か行Terminology KA

か行

キャリブレーション

ステレオ計測におけるキャリブレーションとは、一般的にステレオキャリブレーション又はカメラキャリブレーションの内容を指します。
精度が確認のできた校正板をカメラで撮像し、この校正板の画像から逆演算してステレオカメラであれば2つのカメラの距離(基線長)や各々のカメラの角度を算出いたします。ステレオ法で物体の距離を計測する場合は、このキャリブレーションで得られた数値をもとに三角測量に似た距離計算を行います。