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スマートカメラ

コンパクトなユニットで画像処理を完結させる

スマートカメラとは、カメラの筐体にCPUや照明を内蔵し、単体で撮像・画像処理・通信を行うことができるユニットです。
コンパクトな筐体で画像処理を完結されられるので、コスト及びスペース面でのメリットがあります。
弊社のスマートカメラSimPrun(シンプルン)シリーズは、画像処理ソフトウェアを自由に制作し、幅広い用途でご利用いただけます。

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--- SimPrun100 ---
sprn100.jpg
--- SimPrun200 ---
sprn200.jpg


SimPrun-100は、コンパクトなボディに多くの特徴を詰め込んだスマートカメラです。単体で画像処理を完結させるスマートさに加え、様々なシチュエーションや環境に対応できる柔軟さを備えています。
・1.3MP CMOS グローバルシャッター
・可変フォーカス液体レンズを搭載し様々な距離に対応
・MECHATROLINK3、CC-Link IE Field Basic対応
・画像処理は開発ソフトウェアAdaptive Visionで自由に作成
・10段階に調整できるリング照明を内蔵
SimPrun-200は、更に小型化されたスマートカメラです。Cマウントレンズ変更可、バーコード読み取り、OCR、テンプレートマッチングなどのルースベースアルゴリズムを搭載し、様々な外観検査などに対応するため、AIアルゴリズム(オプション)も搭載可能です。
・1.5MP CMOS グローバスシャッター
・Cマウント固定焦点レンズ(各種用途により変更可)
・MECHATROLINK3、CC-Link IE Field Basic対応
・ルールベース画像処理ルーツを完備、アドオンによるAI搭載可
   
   

SimPrun-100 仕様

smrn100a.jpg
   
   
カメラ・ソフトウェア
解像度 1280×980画素、8bitモノクロ
センサ 1/3", グローバルシャッター,1280×960,画素サイズ3.75(H)×3.75(V)㎛
レンズ 可変フォーカス液体レンズ
レンズ開口、焦点距離 F3.7 f=9.6mm
レンズ画角 対角51°
撮像距離 70mm~∞
照明 照度10段階変更可 LEDリング照明
画像処理ソフトウェア OpenCV2.4,  Adaptive vision(Auroa Vsion) 4.6(オプション)
   
   
ハード・インターフェース
電源入力 DC12~24V(3.5W DC24V時)
CPU性能 Quad Core1.2GHz
搭載メモリ DDR 2GB NAND 4GB
ネットワーク・プロトコル LAN 1000Base-T (コネクタ出力)、TCPIP
OS/開発環境 Linux 4.1.15-1.1.1 +gd5b7c02
GPIO 入力端子4点 出力端子4点 フォトカプラ入出力
MECHATROLINK MECHATROLINK3  2系統コネクタ
LED表示 ステータス表示3点
その他 I/OケーブルHR10~Y端子) Ethernetケーブル(M12~RJ45)
   
   
環境条件
動作温度 動作温度0~40℃
振動 振動無き事
動作環境 塵埃、腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、蒸気、水滴、火気、直射日光の無き事
   
   
外形寸法・重量
外形寸法 68×99×70mm (突起物含まず)
重量 340g
取付 背面部、M3(深さ7㎜)×4
   
   
SimPrun100外形寸法.png
   
   

SimPrun-200 仕様

   
   
カメラ・ソフトウェア
解像度 1440×1080画素、8bit,10bit,12bitモノクロ
センサ 1/2.9”, グローバルシャッター,1440×1080,画素サイズ3.45(H)×3.45(V)㎛
レンズ 固定焦点レンズ Cマウント
フレームレート 30fps (8bitモノクロ全画素読み出し時)
画像処理ソフトウェア  Bruegel/MtImageDevelop2搭載 *Adaptive visionはオプション
   
   
ハード・インターフェース
電源入力 PoE 又はDC12V~24V (6.9W DC24V時、7.3W PoE時)
CPU性能 ARM Cortex-A9
搭載メモリ 512MB DDR3 800, ストレージNAND 8GB
ネットワーク・プロトコル Gigabit Ethernet PoE (MAX.1G bps)、TCP,HTTP etc.
OS/開発環境 独自開発のMtImageDevelop2搭載
GPIO 入力端子4点 出力端子4点 (照明出力無し)
MECHATROLINK MECHATROLINK3
LED表示 ステータス表示: 赤、黄、緑 各1個、緑2個
その他 I/Oケーブル2.5m、PoEケーブル(2.5m)  *オプション
   
   
環境条件
動作温度 動作温度0~40℃
振動 振動無き事
動作環境 塵埃、腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、蒸気、水滴、火気、直射日光の無き事
   
   
外形寸法・重量
外形寸法 68×89×35mm (レンズ、コネクタ等の突起物含まず)
重量 206g (レンズ含まず)
取付 正面M3×4、裏面M3×4
   
   
   
   

画像処理開発ツール MtImageDevelop2 

SimPrun200に搭載の画像処理SDKは、各種ルールべ―ス関連の基本的なフィルターを完備し、簡単操作で様々な用途でご使用いただける画像処理開発ツールです。

フィルターの種類:2値化、カラー白黒変換、解像度変換、エッジ抽出、ゲイン調整、平滑化、ヒストグラム、オフセット、
         
白黒反転、シェーディング補正、鮮鋭化等


サーチ・検査の種類:バーコードリーダー、2次元コード読取り(QR)、光学式文字認識(OCR)ブロブ解析(面積、個数)
          2点間計測(距離、確度)、サーチ位置探査(形状マッチング等)

   
   
   
   

アプリケーション事例  

ロボットピッキングなど各種アプリケーションにおけるサンプルソフトウェアなどを用意しておりますので、
お気軽にお問い合わせください。
・協働ロボット スカラーロボットを使用して部品のピッキング
   
   

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