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Zivid社3Dカメラ

位相シフト方式 3Dカメラ

ノルウェーのZivid社開発のZivid Oneプラスは、3次元形状を高速で取得する位相シフト方式の3Dスキャナです。カラー点群情報に加えて2Dカラー画像を取得できるので、従来の2D画像処理をより効果的に使用できます。また、アイリスを変更しながら複数枚の画像を取得するHDRモードを使用することで、対象ワークの色や材質による点群取得の差異をより減らし、安定した形状取得が可能です。

位相シフト方式 3Dカメラ

Zivid Two+

ZividTwoPlus_top.jpg


特長

  • 独自の「OMNI-ENGINE」より、高精度・高信頼度・高速撮像を実現
  • 取得点群のダウンサイジングが可能
  • カラーカメラを使用し、取得した点群データにカラー情報を付加できます。
  • アイリスを高速で変更し、複数枚の画像を取得し統合するHDRモードにより 光沢のある製品や黒色の製品の点群取得が容易
  • カメラキャリブレーション実施済みのため設置が簡単

※スクロールしてご覧いただけます。

項目 Zivid Two+ M130
撮像最適距離(m) 1.0-1.6
撮像最大距離(m) 0.8-2.0
視野範囲(mm) 790 x 650 (1.3m時)
分解能(mm) 0.32(1.3m時)
出力データ 3D (XYZ) + Color (RGB) + SNR
画像サイズ 2448 x 2048 (5.0 MP)
撮像 Color撮像, 3D HDRモード(反射ノイズ除去フィルタ)
操作性 カメラキャリブレーション済み、撮像用ソフトウェアZivid Studio付属
ソフトウェアAPI C++/C#/.NET, GeniCam/HALCON(RC)
OS Windows7/8/10, Ubuntu16.04/Ubuntu18.04
インターフェース Ethernet(10 GigE)
外形寸法(mm)/重量(kg) 169 x 56 x 122 / 945g
動作環境 0°~40°C,落下5G, 衝撃15G, IP65対応
安全規格 CE/EN62368/CB/FCC class B)

*仕様は予告なく変更される場合があります。

ZividTwo+撮像データサンプル

ZividTwo+は独自開発された「OMNI-ENGINE」により、撮像スピード・点群の精度・点群の質、いずれも優れた性能を有しています。特に、光沢の強い対象物やピアノブラックのような黒光の強い対象物への対応力に優位性を発揮します。

Zivid Two

ZividTwo_top.jpg


ZividTwoの主な特長

  • 小型・軽量化されたハンドアイ用途に最適なシリーズ
  • 10GigEインターフェイスにより更に高速化
  • カラーカメラを使用し、取得した点群データにカラー情報を付加
  • アイリスを高速で変更し、複数枚の画像を取得し統合するHDRモードにより 光沢のある製品や黒色の製品の点群取得が容易
  • カメラキャリブレーション実施済みのため設置が簡単

※スクロールしてご覧いただけます。

項目 Zivid Two M70 Zivid Two L100
撮像最適距離(m) 0.5-1.1 0.8-1.4
撮像最大距離(m) 0.3-1.3 0.6-1.6
視野範囲(mm) 754 x 449 (0.7m時) 1147 x 680(1m時)
分解能(mm) 0.39(0.7m時) 0.56(1m時)
出力データ 3D (XYZ) + Color (RGB) + SNR
画像サイズ 1944 x 1200 (2.3 MP)
撮像 Color撮像, 3D HDRモード(反射ノイズ除去フィルタ)
操作性 カメラキャリブレーション済み、撮像用ソフトウェアZivid Studio付属
ソフトウェアAPI C++/C#/.NET, GeniCam/HALCON(RC)
OS Windows7/8/10, Ubuntu16.04/Ubuntu18.04
インターフェース Ethernet(10 GigE)
外形寸法(mm)/重量(kg) 169 x 56 x 122 / 945g
動作環境 0°~40°C,落下5G, 衝撃15G, IP65対応
安全規格 CE/EN60950/CB/FCC class A)

*仕様は予告なく変更される場合があります。

Zivid One+

zividone.png

  • 独自の同期回路により高速撮像を実現
  • 位相シフト方式により計測精度アップ
  • カラーカメラを使用し、取得した点群データにカラー情報を付加
  • アイリスを高速で変更し、複数枚の画像を取得し統合するHDRモードにより 光沢のある製品や黒色の製品の点群取得が容易
  • カメラキャリブレーション実施済みのため設置が簡単
■Zivid One+ 販売終了のお知らせ■
Zivid One+シリーズの全機種は、下記の日程で販売終了することとなりました。
・最終受注:2024年7月15日
・SDKサポート終了:2026年12月
・ハードウェアサポート終了:2026年12月


ZividOne+の主な特長

※スクロールしてご覧いただけます。

項目 Zivid One+ S Zivid One+ M Zivid One+ L
撮像最適距離(m)  0.3-0.8 0.6-1.6 1.2-2.6
撮像最大距離(m) 1.0 2.0 3.0
視野範囲(mm) 164×132(0.3m時)
621×439(1.0m時)
433×271(0.6m時)
1330×871(2.0m時)
843×530(1.2m時)
2069×1310(3.0m時)
分解能(mm) 0.12mm(0.3m時)
0.40mm(1.0m時)
0.23mm(0.6m時)
0.75mm(2.0m時)
0.45mm(1.2m時)
1.11mm(3.0m時)
出力データ 3D(XYZ)+Color(RGB)+Contrast(C)
画像サイズ 1920 ×1200画素(2.3MP)
撮像 Color撮像, 3D HDRモード(反射ノイズ除去フィルタ)
操作性 カメラキャリブレーション済み、撮像用ソフトウェアZivid Studio付属
ソフトウェアAPI C++/C#/.NET, GeniCam/HALCON(RC)
OS Windows7/8/10, Ubuntu16.04/Ubuntu18.04
インターフェース USB3.0(ケーブル長 5m/10m/25m *オプション)
外形寸法(mm)/重量(kg) 226×165×86mm, 2kg
動作環境 10~40℃,落下5G, 衝撃15G, IP65対応
安全規格 CE/EN60950/CB/FCC class A)

*仕様は予告なく変更される場合があります。

ZividOne+ とZividTwoの視野比較

ZividFOV.png

動画

3DカメラZivid 撮像評価①

Adidas Telstar - as computers and robots see it in 3D with Zivid during World Cup 2018

Zivid One 3D Cameras enable bin-picking - with Robomotive

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