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取扱製品
3Dカメラ
Lucid Helios 3Dカメラ

LUCID社ToFカメラ

Helios ToF式3Dカメラ

Heliosは、優れたToF距離精度と高い信頼性を持った産業用３Dカメラです。Time of Flight（ToF）式を採用し、撮像距離の長さとリアルタイムな撮影が特徴です。デパレタイズ、ピースピッキングといったロボットビジョンに最適です。

LUCID社について
2017年にカナダで設立されたLUCID Vision Labs Inc.は、マシンビジョン業界で何十年も経験を蓄積してきた技術者が多く在籍している会社です。GigE Vision対応2D産業用カメラに加え、ToF式 3DカメラHeliosの開発も行っています。

特長（Heliosシリーズ基本モデル）

Heliosシリーズの各モデルの特徴です。

Helios2　　
現行のHeliosシリーズのスタンダードモデル。高精度リアルタイムの3D深度イメージングを提供。

Helios2＋　　　
Helios2の進化版で、ハイダイナミックレンジモードとハイスピードToFモードが追加されています。（ハイダイナミックレンジモード：複数の露光を融合し、反射率の高い物体や反射率の低い物体を含むシーンで正確な奥行き情報を提供します。ハイスピードモード：精度と測定範囲を犠牲にし、より速い取り込み速度と高いフレームレートを実現。）

Helios2 Ray　
波長940nmのVCSELレーザーダイオードを使用。屋外環境下でも3D点群データを生成することができます。

Helios2 Wide　　　
108° x 78°の広い視野。Helios2と同じ距離でより広いエリアを撮影したり、ターゲットにより近い距離を撮影。

Helios2 Narrow　　　
31° x 24° の狭い視野。視野を限定することでより密な点群データを生成。

優れたToF距離精度
最長8.3mまでの作業距離に対応
優れたコストパフォーマンス
PoEで100mのケーブル長にも対応
IP67対応

Heliosシリーズスペック表

※スクロールしてご覧いただけます。

項目	Helios2+	Helios2	Helios2 Ray	Helios2 Wide	Helios Narrow
解像度	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px,0.3 MP
動作範囲	0.3 - 8.3 m(Normal, HDR) 0.3 - 2.5 m(High-Speed)	0.3 - 8.3 m	0.3 - 8.3 m	0.3 - 8.3 m	0.3 - 8.3 m
画角	69° x 51°	69° x 51°	69° x 51°	108° x 78°	31° x 24°
FPS	30 FPS (Normal) 10 FPS (HDR) 103 FPS (High-speed)	30 FPS	30 FPS	30 FPS	30 FPS
HDRモード	有り	無し	無し	無し	無し
波長	850nm	850nm	940 nm	850nm	850nm
インターフェイス	GigE	GigE	GigE	GigE	GigE
寸法（mm）	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm
重量(g)	398 g	398 g	398 g	390g	398 g
動作環境	IP67、-20° to 50°C	IP67、-20° to 50°C	IP67、-20° to 50°C	IP67、-20° to 50°C	IP67、-20° to 50°C
電源供給：PoE対応	PoE+対応	PoE+対応	✖ （GPIO給電のみ）	✖ （GPIO給電のみ）	PoE+対応

カラー3D点群（RGB-D）モデル　Heliosシリーズ　

　TOF式３DカメラHeliosシリーズは、基本のモデルに対し２Dカラーカメラを追加することで、カラー画像と3Dデータが同期され、正確に位置合わせされた RGB＋Depth データ（カラー3D点群データ）の取得が可能になります。このデータを利用することで、高精度な距離計測に加え、対象物の色・質感の識別にも対応したビジョンシステムの作成が可能になります。カラーカメラが追加されたモデルには下記の2タイプがあります。

　・Helios2 Chromaシリーズ：工場出荷時にHeliosと２Dカメラが組みつけ済、キャリブレーション済みになっているモデルです。ユーザーによる組立てを必要とせず、高精度で正確なカラー３D点群データを提供します。

　・3D RGBカラーキット：Heliosと２Dカメラ、及びその他のアクセサリがセットになった製品です。組みつけ等はされておらず、各製品が個別の状態で販売されます。カラー３D点群データを得るためには、お客様自身で２Dカメラの組みつけとキャリブレーション作業を行う必要があります。

現在販売されている基本のモデルとカラーモデルのラインナップは下記の通りです。ラインナップのあるものは型番を記載しています。

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基本モデル	Helios2+	Helios2	Helios2 Ray	Helios2 Wide	Helios Narrow
Chroma シリーズ	HTP-RGB-001	HLT-RGB-001	✖ ラインナップなし	HTW-RGB-001	✖ ラインナップなし
3D RGB カラーキット	HTP-TRI-KIT001	HLT-TRI-KIT001	HTR-TRI-KIT001-NA	✖ ラインナップなし	✖ ラインナップなし