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Mech-Mind ロボットビジョンシステム
工業用ロボットに知能を!
Mech-Mindロボットビジョンシステムは、ドイツ ミュンヘン工業大学卒業の技術者が中国北京・上海を拠点に設立をしたMech-Mind Robotics社による次世代型ロボットビジョンシステムです。3次元画像認識及びDeep Learning技術を活用した物体認識に加え、独自のロボット行動計画を形成することによりティーチングレスによるロボット動作を可能とする究極のロボットシステムです。また、Deep Learning画像認識では、日本国内では不可能な膨大な画像データによる大規模学習によって形成されるスーパーモデル(学習による形成される認識アルゴリズム)を活用した認識技術を採用しており、ランダムワークに画像認識が可能な次世代型のロボットピッキングシステムです。
※3Dカメラは単体でもご購入頂けます。詳しくはこちらをご覧下さい。

Mech-Mindロボットビジョンによる事例
スーパーモデル活用と高品質な3Dデータによる様々な品種のピースピッキングへの対応
Mech-Mindロボットビジョンシステムは、3DビジョンカメラとDeepLearningの活用により、様々な品種のピースピッキングが可能です。3Dカメラから生成される点群が高精度であるだけでなく、膨大な画像データを大規模学習することによって形成される認識アルゴリズムを組み込んだスーパーモデルを活用しているため、多品種ワークを1つのスーパーモデルで認識させることが出来るのが大きな特長です。このような他にはない圧倒的規模の大規模学習によるスーパーモデルを活用できることがMech-Eyeを導入する最大のメリットであり、今まで困難だった場面でも3Dビジョンを活用したソリューションを提案することが可能になりました。

Mech-Mind ロボットビジョンシステムによるピッキング事例
様々なワークに対応可能なMech-Mindロボットビジョンシステムは、大規模な画像データ学習や、3Dカメラの認識精度により、従来では困難だった、黒色や光沢のあるワークへの対応や、事前学習なしのピッキングへの応用が可能になりました。
ロジスティクスにおける3Dビジョン
スマートマニュファクチャリングでの3Dビジョン
ビンピッキング
小包のピッキング
小箱などのピッキング
混合SKUの並べ替え
ティーチングレスのロボット行動計画生成
Mech-Mindロボットビジョンシステムは、ロボットパス演算アルゴリズムを内蔵しているためティーチングなしでロボットの行動計画生成が可能な驚くべきシステムです。軌道演算、衝突検知、つかみ取り演算等の知能アルゴリズムが備わっており、ロボットによる最適な行動計画をサポートし、自己衝突、環境衝突を防ぐことも可能です。コードレス・プログラミングに対応したフローチャート式の操作感抜群のソフトウェアを利用することができます。

ラインナップ・仕様
視野範囲に合わせて仕様の異なるビジョンシステムの選択が可能です。
※スクロールしてご覧いただけます。
項目 | Nano | Pro S Enhanced | Pro M Enhanced | Laser L | Deep |
寸法(mm) | 145×51×85mm | 270×72×130mm | 387×72×130mm | 459×89×145mm | 481×89×145mm |
重量 (kg) | 0.7 | 2.2 | 2.4 | 3.0 | 4.3 |
画像サイズ | 1280×1024(1.3MP) | 1920×1200(2.3MP) | 1920×1200(2.3MP) | 2048×1536(3.0MP) | 2048×1536(3.0MP) |
接続方式 | イーサネット(1000Base-T) | ||||
材質 | アルミ合金 | ||||
動作環境 | 0~45℃ IP65 | -10~45℃ IP65 | 0~45℃ IP65 | ||
安全規格 | CE/FCC/VCCI |
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