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3Dカメラ
Zivid 3Dカメラ

Zivid社3Dカメラ

Zivid 高速・高精度3Dカメラ

Zividは、3次元データを高速・高精度で取得できる３Dカメラです。

ノルウェーのZivid社によって開発され、移相シフト方式を採用しています。搭載しているカメラはカラーなので、通常の２D画像の取得に加えて、３D点群に色情報を追加できます。また、アイリスを変更しながら複数枚の画像を取得するHDRモードを使用することで、対象ワークの色や材質による点群取得の差異をより減らし、安定した形状取得が可能です。

Zividシリーズの特徴

３Dカメラ　Zividシリーズの特徴

高速位相シフト式でありながら、独自の同期回路により高速撮像を実現。最短で１５０msでキャプチャ。

高精度　精度の高い位相シフト方式。光沢、反射、透明ワークへの対応。

カラー　カメラはカラーのものを使用しているので、色情報(RGB)付き点群を取得可能。

3D HDR　アイリス(絞り)を機械的に変更可能。条件の違う複数の撮像結果を統合し、光沢・黒色ワークに強い。

Zivid 2+R

Zivid2+Rシリーズ :
コンパクトで高精度。ピースピックのための３Dビジョン

・高速・高精度な３DカメラZividシリーズの最新モデル

・撮像がさらに高速になり、色再現性、安定性も向上

・透明ワーク及び光沢ワークの点群

・ハンドアイ用ロボットビジョンシステムのカメラとして最適

特長

小型・軽量で、ロボット先端に取り付けての運用（ハンドアイ）に最適
比較的狭い範囲を注視し、高密度の３D点群データを取得。ピースピッキングのための３Dビジョン
10GigEインターフェイス（下方互換）
より進化した「OMNI-ENGINE 2」により、点群品質及び透明ワークに対する撮像が向上
センサー感度が向上し、撮像時間の大幅な短縮に成功。カラー画像の色再現性が向上し、周囲の環境から受ける影響が減少
カラーカメラを搭載し、カラー情報付き３D点群データを取得可能。カラー画像の色再現性向上周囲の環境から受ける影響が減少

※スクロールしてご覧いただけます。

	MR60	MR130	LR110
動作範囲（mm）	350 - 900	1000 - 1400	800 - 1400
フォーカス距離（mm)	600	1300	1100
視野範囲	570 × 460 at 距離1100	790 × 650 at 距離1300	1090 × 850 at 距離1100
分解能（ｍｍ）	0.12mm (0.3m時) 0.40mm (1.0m時)	0.32mm (1300mm時)	0.44mm (1100mm時)
出力データ	3D点群（XYZ+RGB）＋法線（Normals）＋品質指標（SNR/Confidence）、および2Dカラー画像
画像サイズ	2448 x 2048画素 (5.0 MP)
撮像	3D+2Dカラー撮像（同一センサーによる）、HDR/複数露光対応
OS	Windows 10/11、Ubuntu 20.04/22.04、NVIDIA Jetson
インターフェース	Ethernet (10 GigE)
外形寸法(mm)/重量(kg)	169 × 124 × 56mm, 1kg
動作環境	0 ～ 40℃,落下 5G, 衝撃 15G, IP65対応
安全規格	CE/IEC 62368-1/CB/FCC class A

＊仕様は予告なく変更される場合があります。

Zivid 3

Zivid3シリーズ :
視野範囲と解像度がアップした、大型ロボットのための３Dビジョン

・サイズ1.2m×1.2m、高さ2.3mのパレットに対応可能。

・8MPの高解像度。2Dカラー画像も撮像可能。３D情報と同期。

・レーザーを使わず、作業者と協働できるアイセーフ設計。

*IEC 60825-1 (Laser, Class 1)

特長

広い視野とさらにアップした高解像度（８MP）で、広範囲の撮像に最適
パレット全体の点群データを取得可能。物流現場での働く大型ロボットのための３Dビジョン
10GigEインターフェイス（下方互換）
より進化した「OMNI-ENGINE 2」により、点群品質及び透明ワークに対する撮像が向上
センサー感度が向上し、撮像時間の大幅な短縮に成功。カラー画像の色再現性が向上し、周囲の環境から受ける影響が減少
カラーカメラを搭載し、カラー情報付き３D点群データを取得可能。カラー画像の色再現性向上周囲の環境から受ける影響が減少

※スクロールしてご覧いただけます。

	XL250
動作範囲（mm）	最適：1500 – 3500 mm　最大：1300 – 5000 mm
フォーカス距離（mm)	2500㎜
視野範囲	1050×1050（距離1500）、1750×1750（距離2500）
分解能（ｍｍ）	0.37㎜（距離1500）、0.62㎜（距離2500）、0.87㎜（距離3500）
出力データ	カラー付き点群（XYZ+RGB）、8MP/2MP/0.5MP、2Dカラー画像、品質指標マップ
画像サイズ	2816 x 2816画素 (8.0 MP)
撮像	カラー付き点群（XYZ+RGB）、8MP/2MP/0.5MP、2Dカラー画像、品質指標マップ
OS	3D+2Dカラー撮像（同一センサーによる）、HDR/複数露光対応
インターフェース	Ethernet (10 GigE)
外形寸法(mm)/重量(kg)	336 × 133 × 70 mm、重量2.7 kg
動作環境	0 ～ 45℃、落下 5G, 衝撃 15G, IP65対応
安全規格	CE、UKCA、FCC Class A、IEC 62471-5 RG2、IEC 62368-1 等