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Zivid社3Dカメラ

位相シフト方式 3Dカメラ

ノルウェーのZivid社開発のZivid Oneプラスは、3次元形状を高速で取得する位相シフト方式の3Dスキャナです。カラー点群情報に加えて2Dカラー画像を取得できるので、従来の2D画像処理をより効果的に使用できます。また、アイリスを変更しながら複数枚の画像を取得するHDRモードを使用することで、対象ワークの色や材質による点群取得の差異をより減らし、安定した形状取得が可能です。

位相シフト方式 3Dカメラ

特長

  • 独自の同期回路により高速撮像を実現
  • 位相シフト方式により計測精度アップ
  • カラーカメラを使用し、取得した点群データにカラー情報を付加できます。
  • アイリスを高速で変更し、複数枚の画像を取得し統合するHDRモードにより 光沢のある製品や黒色の製品の点群取得が容易
  • カメラキャリブレーション実施済みのため設置が簡単

Zivid One+


zividone.png

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撮像最適距離(m)  0.3-0.8 0.6-1.6 1.2-2.6
撮像最適距離(m)  0.3-0.8 0.6-1.6 1.2-2.6
撮像最大距離(m) 1.0 2.0 3.0
視野範囲(mm) 164×132(0.3m時)
621×439(1.0m時)
433×271(0.6m時)
1330×871(2.0m時)
843×530(1.2m時)
2069×1310(3.0m時)
分解能(mm) 0.12mm(0.3m時)
0.40mm(1.0m時)
0.23mm(0.6m時)
0.75mm(2.0m時)
0.45mm(1.2m時)
1.11mm(3.0m時)
スキャンレート 13Hz(full resolution)
出力データ 3D(XYZ)+Color(RGB)+Contrast(C)
画像サイズ 1920 ×1200画素(2.3MP)
撮像 Color撮像, 3D HDRモード(反射ノイズ除去フィルタ)
操作性 カメラキャリブレーション済み、撮像用ソフトウェアZivid Studio付属
ソフトウェアAPI C++/C#/.NET, GeniCam/HALCON(RC)
OS Windows7/8/10, Ubuntu16.04/Ubuntu18.04
インターフェース USB3.0(ケーブル長 5m/10m/25m *オプション)
外形寸法(mm)/重量(kg) 226×165×86mm, 2kg
動作環境 10~40℃,落下5G, 衝撃15G, IP65対応
安全規格 CE/EN60950/CB/FCC class A)

Zivid Two

Zividtwo.png


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撮像最適距離(m)  0.4-1.2
撮像最適距離(m) 0.4-1.2
撮像最大距離(m) 0.3-1.5
視野範囲(mm) 754 x 449 (0.7m時)
分解能(mm) 0.39(0.7m時)
スキャンレート 13Hz(full resolution)
出力データ 3D (XYZ) + Color (RGB) + SNR
画像サイズ 1944 x 1200 (2.3 MP)
撮像 Color撮像, 3D HDRモード(反射ノイズ除去フィルタ)
操作性 カメラキャリブレーション済み、撮像用ソフトウェアZivid Studio付属
ソフトウェアAPI C++/C#/.NET, GeniCam/HALCON(RC)
OS Windows7/8/10, Ubuntu16.04/Ubuntu18.04
インターフェース Ethernet(10 GigE)
外形寸法(mm)/重量(kg) 169 x 56 x 122 / 880g
動作環境 0°~45°C,落下5G, 衝撃15G, IP65対応
安全規格 CE/EN60950/CB/FCC class A)



ZividOne+ とZividTwoの視野比較

ZividFOV.png

動画

3DカメラZivid 撮像評価①

Adidas Telstar - as computers and robots see it in 3D with Zivid during World Cup 2018

Zivid One 3D Cameras enable bin-picking - with Robomotive

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