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3Dカメラ Zivid One + 

3Dカメラ_Zivid

位相シフト方式 3Dカメラ      MountingOptions01.png        
 
 ノルウェーのZivid社開発のZivid Oneプラスは、3次元形状を高速で取得する位相シフト方式の3Dスキャナです。カラー点群情報に加えて2Dカラー画像を取得できるので、従来の2D画像処理をより効果的に使用できます。また、アイリスを変更しながら複数枚の画像を取得するHDRモードを使用することで、対象ワークの色や材質による点群取得の差異をより減らし、安定した形状取得が可能です。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

特長

・独自の同期回路により高速撮像を実現
・位相シフト方式のより計測精度アップ
・カラーカメラを使用し、取得した点群データにカラー情報を付加できます。
  • ・アイリスを高速で変更し、複数枚の画像を取得し統合するHDRモードにより 
  •  光沢のある製品や黒色の製品の点群取得が容易
  • ・カメラキャリブレーション実施済みのため設置が簡単

仕様

         項目 /機種                   Small
 Medium    Large   
撮像最適距離(m)   0.3-0.8  0.6-1.6  1.2-2.6
撮像最大距離(m)  1.0 2.0  3.0 
視野範囲(mm)

170×140(0.3m時)

650×480(1.0m時)

 420×270(0.6m時)

1370×900(2.0m時)

 850×530(1.2m時)

2110×1360(3.0m時)

分解能(mm)

0.12mm(0.3m時)

0.40mm(1.0m時)

 0.23mm(0.6m時)

0.75mm(2.0m時)

 0.45mm(1.2m時)

1.11mm(3.0m時)

XY精度(mm)

Z奥行き精度(mm)

*理論値

0.03mm(0.3m時)

0.2mm未満(1.0m時)

0.23mm(0.6m時)

0.75mm未満(2.0m時)

 0.45mm(1.2m時)

2.0mm未満(3.0m時)

スキャンレート 13Hz(full resolution)   
出力データ 3D(XYZ)+Color(RGB)+Quality(Q) for each pixel                                                                
画像サイズ 1920 ×1200画素(2.3MP)
撮像 

Color撮像, 3D HDRモード(反射ノイズ除去フィルタ)

操作性  カメラキャリブレーション済み、撮像用ソフトウェアZivid Studio付属
ソフトウェアAPI C++/C#/.NET, GeniCam/HALCON(RC)   
OS Windows7/8/10, Ubuntu16.04/Ubuntu18.04
インターフェース USB3.0(ケーブル長 5m/10m/25m *オプション)
外形寸法(mm)/重量(kg)                   226×165×86mm,  2kg
動作環境 10~40℃,落下5G, 衝撃25G, IP65対応
安全規格 CE/EN60950/CB/FCC class A)

動画

 
ロボットシステムをご検討の方は、下記詳細ページをご参照下さい。

3次元画像認識 ソフトウェア 

バラ積みピッキング用途として、3Dカメラだけでなくロボットとの接続、ロボットキャリブーション及び3次元認識のソフトウェアパッケージもご提供致します。

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