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3Dカメラ
Zivid社3Dカメラ

Zivid社3Dカメラ

Zivid 高速・高精度3Dカメラ

Zividは、3次元形状を高速・高精度で取得する３Dカメラです。

ノルウェーのZivid社によって開発され、移相シフト方式を採用しています。カラー点群情報に加えて2Dカラー画像を取得できるので、従来の２D画像処理をより効果的に使用できます。また、アイリスを変更しながら複数枚の画像を取得するHDRモードを使用することで、対象ワークの色や材質による点群取得の差異をより減らし、安定した形状取得が可能です。

Zivid 2+R

Zivid 2+Rは搭載するセンサーの感度が向上し、色再現性と外光への耐性の向上、撮像時間の短縮を実現しました。さらに、より進化した「OMNI-ENGINE 2」により、点群品質及び透明ワークに対する撮像が向上しています。

特長

より進化した「OMNI-ENGINE 2」により、点群品質及び透明ワークに対する撮像が向上
センサー感度が向上し、撮像時間の大幅な短縮に成功
カラー画像の色再現性向上周囲の環境から受ける影響が減少

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	MR60	MR130	LR110
動作範囲（mm）	350 - 1100	1000 - 1600	780 - 1400
フォーカス距離（mm)	600	1300	1100
視野範囲	570 × 460 at 1100	790 × 650 at 1300	1090 × 850 at 1100
分解能（ｍｍ）	0.12mm (0.3m時) 0.40mm (1.0m時)	0.32mm (1300mm時)	0.44mm (1100mm時)
出力データ	3D(XYZ) + Color(RGB) + Contrast(C)
画像サイズ	2448 x 2048画素 (5.0 MP)
撮像	Color撮像, 3D HDRモード (反射ノイズ除去フィルタ）
OS	Windows7 / 8 / 10 / 11 , Ubuntu 16.04 /Ubuntu 18.04
インターフェース	Ethernet (10 GigE)
外形寸法(mm)/重量(kg)	169 × 124 × 56mm, 1kg
動作環境	0 ～ 40℃,落下 5G, 衝撃 15G, IP65対応
安全規格	CE / EN60950 / CB / FCC class A)

＊仕様は予告なく変更される場合があります。

Zivid 2+ Classic

特長

独自の「OMNI-ENGINE」より、高精度・高信頼度・高速撮像を実現
取得点群のダウンサイジングが可能
カラーカメラを使用し、取得した点群データにカラー情報を付加できます。
アイリスを高速で変更し、複数枚の画像を取得し統合するHDRモードにより　光沢のある製品や黒色の製品の点群取得が容易
カメラキャリブレーション実施済みのため設置が簡単

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	M60	M130	L110
動作範囲（mm）	350 - 1100	1000 - 1600	780 - 1400
フォーカス距離（mm)	600	1300	1100
視野範囲	580 × 470 at 600	790 × 660 at 1300	1090 × 850 at 1100
分解能（ｍｍ）	0.12mm (0.3m時) 0.40mm (1.0m時)	0.32mm (1300mm時)	0.44mm (1100mm時)
出力データ	3D (XYZ) + Color (RGB) + Contrast (C)
画像サイズ	2448 x 2048画素 (5.0 MP)
撮像	Color撮像, 3D HDRモード(反射ノイズ除去フィルタ）
OS	Windows 7 / 8 / 10 / 11 , Ubuntu 16.04 / Ubuntu 18.04
インターフェース	Ethernet (10 GigE)
外形寸法(mm)/重量(kg)	169 × 124 × 56mm, 1kg
動作環境	0 ～ 40℃,落下 5G, 衝撃 15G, IP65対応
安全規格	CE / EN60950 / CB / FCC class A)

＊仕様は予告なく変更される場合があります。

Zivid 2+ Classic撮像データサンプル

Zivid 2+は独自開発された「OMNI-ENGINE」により、撮像スピード・点群の精度・点群の質、いずれも優れた性能を有しています。特に、光沢の強い対象物やピアノブラックのような黒光の強い対象物への対応力に優位性を発揮します。

Manufacturing: highly specular workpieces by Zivid on Sketchfab

Zivid 2 Classic

Zivid 2 Classicの主な特長

小型・軽量化されたハンドアイ用途に最適なシリーズ
10GigEインターフェイスにより更に高速化
カラーカメラを使用し、取得した点群データにカラー情報を付加
アイリスを高速で変更し、複数枚の画像を取得し統合するHDRモードにより　光沢のある製品や黒色の製品の点群取得が容易
カメラキャリブレーション実施済みのため設置が簡単

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項目	Zivid 2 Classic M70	Zivid 2 Classic L100
撮像最適距離（ｍ）	0.5-1.1	0.8-1.4
撮像最大距離（m)	0.3-1.3	0.6-1.6
視野範囲(mm)	754 x 449 （0.7m時）	1147 x 680（1m時）
分解能（ｍｍ）	0.39（0.7m時）	0.56（1m時）
出力データ	3D (XYZ) + Color (RGB) + SNR
画像サイズ	1944 x 1200 (2.3 MP)
撮像	Color撮像, 3D HDRモード(反射ノイズ除去フィルタ）
操作性	カメラキャリブレーション済み、撮像用ソフトウェアZivid Studio付属
ソフトウェアAPI	C++/C#/.NET, GeniCam/HALCON(RC)
OS	Windows7/8/10, Ubuntu16.04/Ubuntu18.04
インターフェース	Ethernet(10 GigE)
外形寸法(mm)/重量(kg)	169 x 56 x 122 ／　945g
動作環境	0°～40°C,落下5G, 衝撃15G, IP65対応
安全規格	CE/EN60950/CB/FCC class A)