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Vzense ToF 3Dカメラ
ユースケース

ToF(Time-of-Flight)カメラの多彩な用途例をご紹介します

Vzense ToF 3Dカメラのメリットは、広い視野範囲・コンパクトなカメラ筐体・撮像速度の速さ・そして価格の安さ等です。加えて、Vzense ToFは機種ごとに防水防塵(IP67)、カラーカメラとの同期といった特徴をもっています。Vzense ToFカメラを使用した用途例(ユースケース)をご紹介します。

 

 

 

製造ライン上のコンベアの缶の倒れの検出

パレタイズ 及び デパレタイズ

ToFカメラによるパレタイズ、デパレタイズ

VzenseのToFカメラは3D情報と2D画像による色(RGB)情報を同期させることができる、RGB-D ToFカメラです。これをロボットビジョンに使用することで、パレットやワークの奥行き情報をリアルタイムで正確に把握し、ロボットアームの動きを素早く調整したり環境の変化に対応。ワークを正確にピックアップ・配置・移動させることができます。 動画を見る

 

デルタロボットの視覚制御

Vzense RGB-D ToF カメラは、ロボットのワークスペース内のオブジェクトの正確な深度情報を提供します。これを使用して、ロボットのエンドエフェクター(=ハンド)を正確に位置決めし、高速で移動するコンベヤー上のさまざまな形状やサイズのオブジェクトをピックアップできます。 これにより、ロボットは仕分け、梱包、組み立てなどの作業をより効率的かつ正確に実行できるようになります。 動画を見る

寸法測定

ToFカメラによるパレタイズ、デパレタイズ

Vzense ToFカメラを使用することで、各小包ワークの3次元点群データを迅速に取得し、3次元データに基づいて体積を計算できます。 複数のカメラの同時使用をサポートし、特大または不規則なオブジェクトの体積測定に対応します。 動画を見る

 

小包仕分け

Vzence RGB-D ToF カメラは、小さくて不規則な形状の小包を含む、仕分けエリア内の小包を正確に検出できます。 さまざまな種類のパッケージを順序立てて処理し、効率的かつ正確なパッケージの自動分別を実現します。動画を見る

AGVによるパレット認識

ToFカメラによるパレタイズ、デパレタイズ

適切なアルゴリズムを採用することで、Vzense ToF カメラを使用した認識システムは 3D 形状とサイズに基づいて環境内の他の物体とパレットとをリアルタイムで区別できます。これにより、倉庫環境において AGV が迅速に反応してパレットへのアプローチをより効率的かつ正確に調整できるようになります。 動画を見る

 

AGV の衝突回避

Vzense ToF カメラは環境の深度情報をリアルタイムでキャプチャし、経路上の障害物を正確に検出できます。 これにより、AGV はルートや速度を調整して衝突を回避できます。 ToF カメラは水平方向の広いカバー範囲に加えて、垂直方向の非常に広いエリアもカバーできるため、AGV はあらゆる方向から障害物を検出できます。 動画を見る

人数カウント

ToFカメラによるパレタイズ、デパレタイズ

Vzense ToF カメラによるシステムは、特定のエリアに出入りする人の数を追跡およびカウントできるため、小売店、美術館、その他の公共スペースなどの人数カウント アプリケーションに便利なツールになります。 Vzense は独自の人数カウント ソフトウェアも開発し、さまざまなシーンに合わせてカスタマイズされたソリューションを提供しています。 動画を見る

 

行動検出

特殊なアルゴリズムを実装した際には、ToF カメラは、カメラの視野内の物体の距離と速度の変化を分析し、単なる均一な落下と見なせるかどうかを判断できます。これは、カメラが意図的な動きと偶発的な落下を区別するのに役立ちます。 動画を見る

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