TOFカメラ

Vzense社について

Vzense社は、TOFカメラの専門メーカーです。2016年から米国Pico VR社のメンバーとしてTOFカメラ(Time of Flight)を開発を始め、2020年5月に中国Goertek Technologyの出資を受け、新ブランド“Vzense”として立ち上げました。

接続インターフェースは産業用途で広く使用されているGigE、照射するレーザの波長は屋外使用に耐えうる940nmを採用。（一部機種のみ、USBインターフェースと850nm波長を使用）
また、Vzense社のTOFカメラの特徴として、3D Depth情報だけでなく、校正済みのRGB（カラー）画像も同時に取得できます。取得した3Dデータとカラー画像は同期されているので、画像処理やAI認識など様々な用途でご使用いただけます。

マイクロ・テクニカはVzense社の国内正規代理店として、製品サポート及びお客さまからの技術的なお問合せに迅速にお応えしております。

特長

• 安価でコンパクトサイズ
• IP42 及び IP67対応
• カラー画像とDepth情報の取得が可能
• SDK、撮像評価用のサンプルソフト
• 産業用に適したGigEインターフェース

Vzense focuses on depth image

 Depth image and RGB alignment

Vzense 3D-TOF-camera-based privacy queue management system

DS77C series

DS77CはVzense社の産業用ToFカメラフラグシップ機種。Sony製 ToF方式 Depthセンサーを採用し、高い精度を実現している。カラーカメラが一体化されており、RGB（カラー）情報を取得できる。ToFよって取得する3D点群データとカラーカメラで取得するRGB情報は工場出荷時に同期済みなので、キャリブレーション作業不要。防水防塵（IP67）対応の上、日光の影響を比較的受けにくく、暗いシーンでも問題ないため、シーンを選ばず撮像可能。

＊DS77シリーズは2024年末で販売終了となります。

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仕様	DS77C Pro	DS77C Lite
撮像方式	TOF(Time-of-flight) Depth Camera
Depth解像度・フレームレート	640ｘ480ピクセル（VGA), 25fps
フォーカス	固定焦点
視野範囲・画角	水平：70 °  垂直：50°
精度	<1%(4mm@1m)
RGB センサ解像度・フレームレート	1600x1200（1.92MP), 30fps
RGBセンサ視野範囲・画角	水平：77°  垂直：55°
出力フォーマット	RAW12 (Depth/IR) + RGB
撮像範囲	0.15~5m
インターフェース	GigE & RS485
外形寸法・重量	105ｘ65ｘ72.65ｍm, 581g	105x65x60mm, 551g
電源	PoE/ DC12V入力	DC12V入力
I/O	1in/1out Passtive Syn,c Signal
波長	940nm , 2x2W VCSEL
安全規格	CE, FCC, FDA, Eye safety Class1
耐環境性	IP67	IP42
動作環境	動作温度：-20～50℃ 保存温度：-30～70℃
ソフトウェア・OS	C/C++/Python/ROS SDK OS:Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS

DS77 series

DS77Cシリーズのバリエーションで、カラーカメラ無しのモデル。 Sony製 ToF方式 Depthセンサー搭載。
＊DS77シリーズは2024年末で販売終了となります。

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仕様	DS77 Pro	DS77 Lite
撮像方式	TOF(Time-of-flight) Depth Camera
Depth解像度・フレームレート	640ｘ480ピクセル（VGA), 25fps
フォーカス	固定焦点
視野範囲・画角	水平：70 °  垂直：50°
精度	<1%(4mm@1m)
RGB センサ解像度・フレームレート	1600x1200（1.92MP), 30fps
RGBセンサ視野範囲・画角	水平：77°  垂直：55°
出力フォーマット	RAW12 (Depth/IR)
撮像範囲	0.15~5m
インターフェース	GigE & RS485
外形寸法・重量	65ｘ65ｘ72.65ｍm, 342g	65x65x60mm, 312g
電源	PoE+/12V~24V DC	12V~24V DC
I/O	1in/1out Passtive Syn,c Signal
波長	940nm , 2x2W VCSEL
安全規格	CE, FCC, FDA, Eye safety Class1
耐環境性	IP67	IP42
動作環境	動作温度：-20～50℃ 保存温度：-30～70℃
ソフトウェア・OS	C/C++/Python/ROS SDK OS:Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS

DS86・DS87 series

DC77Cの小型・廉価版モデル。重量を半分に抑え、ボディを小型化。Sony製 ToF方式 Depthセンサー搭載モデル。発売ご案内ページ

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仕様	DS86	DS87
撮像方式	TOF(Time-of-flight) Depth Camera
Depth解像度・フレームレート	Sony640 x 480(VGA),15FPS
フォーカス	固定焦点
視野範囲・画角	水平：70 °  垂直：50°
精度	<1%(4mm@1m)
RGB センサ解像度・フレームレート	1600x1200（1.92MP), 15fps
RGBセンサ視野範囲・画角	水平：77°  垂直：55°
出力フォーマット	RAW12 (Depth/IR) + RGB
撮像範囲	0.15~5m
インターフェース	GigE & RS485
外形寸法・重量	125mm*50mm*34.5mm 256g	131.3mm*50mm*44.5mm 326g
電源	12V~24V DC	PoE+/12V~24V DC
I/O	1in/1out　Passive Sync Signal
波長	940nm , 2x2W VCSEL
安全規格	FCC/CE/FDA
耐環境性	IP42	IP67
動作環境	動作温度：-20～50℃ 保存温度：-30～70℃
ソフトウェア・OS	C/C++/Python/ROS SDK OS:Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS

DCAM 560C series

パナソニック（現Nuvoton）のToFセンサー搭載。カラーカメラ一体化モデルです。
＊DCAM560シリーズは2024年末で販売終了となります。

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仕様	DCAM560C Pro	DCAM560C Lite
撮像方式	TOF(Time-of-flight) Depth Camera
Depth解像度・フレームレート	640ｘ480ピクセル（VGA), 30fps
フォーカス	固定焦点
視野範囲・画角	水平：69 °  垂直：51°（H120°ｘＶ90°に変更可）
精度	＜-1%
RGB センサ解像度・フレームレート	1600x1200（1.92MP), 30fps
RGBセンサ視野範囲・画角	水平：77.6°  垂直：66.4°
出力フォーマット	Depth & IR MAP,  RAW12, RGB Camera: H.264/MJEG,
撮像範囲	0.3～6m
インターフェース	GigE & RS485
外形寸法・重量	105ｘ59.6ｘ65ｍm, 550g	105x55x65mm, 520g
電源	PoE/ DC12V入力, Max 5W(Ref.)	DC12V入力　Max 5W(Ref.)
I/O	1in/1out Passtive Syn,c Signal
波長	940nm , 2x2W VCSEL
安全規格	CE, FCC, FDA, Eye safety Class1
耐環境性	IP67	IP42
動作環境	動作温度：-20～50℃ 保存温度：-30～70℃
ソフトウェア・OS	C/C++ SDK  OS:Windows10, Lunux

DCAM 550 series

パナソニック（現Nuvoton）のToFセンサー搭載。カラーカメラ無しのモデルです。USBインターフェースも選択可能です。
*DCAM550-Eは仕様変更によりPoE非対応となります。型番やラベルは従来のままでPoE+のロゴが入った状態ですが、製品としては非対応です。
＊DAM550シリーズは2024年末で販売終了となります。

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仕様	DCAM550-U	DCAM550-P	DCAM550-E
撮像方式	TOF(Time-of-flight) Depth Camera
Depth解像度・フレームレート	640ｘ480ピクセル（VGA), 30fps
視野範囲・画角	水平：69.3°　垂直：51°(カスタマイズ：H120°ｘV90°）
精度	＜1%
出力フォーマット	Depth Map: RAW12
撮像範囲	0.35～6m (カスタマイズ可）
インターフェース	USB OTG, RS485	GigE,RS485
外形寸法・重量	65x65x52.7mm, 265g	65x65x52.7mm, 279g	65x65x59.55mm, 323g
電源	USB/DC12入力, 5W Ref.	PoE/DC12入力, 5W Ref. *仕様変更によりDCAM550-EはPoE非対応
波長	940nm, 2x2W VCSEL
I/O	1in/1out Passive Sync Signal
安全規格	CE, FCC, FDA, Eye safety:Class1
耐環境性	IP42		IP67
動作環境	動作温度：-20～50℃ 保存温度：-30～70℃
ソフトウェア・OS	C/C++ SDK, OS:Windows10, Lunux

DCAM 710 series

*生産終了品になります。メーカー在庫分のみの販売です。

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仕様	DCAM710
撮像方式	TOF(Time-of-flight) Depth Camera
Depth解像度・フレームレート	640ｘ480ピクセル（VGA), 30fps
フォーカス	固定焦点
視野範囲・画角	水平：69.3°（±３°）　垂直：51°（±3°）
Depth センサ　レンズ歪み	＜-2.6%
RGB センサ解像度・フレームレート	1920x1080（2MP), 30fps
RGBセンサ視野範囲・画角	水平：73°（±3°）垂直：40°（±3°）
RGBセンサ　レンズ歪み	＜-8%
出力フォーマット	Depth Map: RAW12, RGB Camera: H.264/MJEG
撮像範囲	0.35～4.40m
精度	＜１%
インターフェース	Micro USB2.0
外形寸法・重量	103ｘ33ｘ22ｍｍ（ボードタイプ：93ｘ28ｘ17ｍｍ）、　71g
電源	5V (Micro USB2.0), 2W Ref.(3m)
波長	屋内用：850nm  / 屋外用：940nm VCSEL
動作環境	0°～45°C,落下5G, 衝撃15G, IP65対応
安全規格 等	CE, FCC, FDA, EN60825-1:2014
動作環境	動作温度：-10～50℃ 保存温度：-40～70℃
ソフトウェア・OS	C/C++ SDK, OpenNl, ROS,  OS:Windows10, Lunux, Android

動画

Vzense New Model DS77 Demo IMX570

 Point Cloud

Depth Map Image

動画（解説）

■Vzense DS77/DS77C Linuxでのセットアップ
　https://www.youtube.com/watch?v=YTpFKGO7Q70&t=25s

■DS77シリーズ　解像度変更操作
　https://youtu.be/yZ0I0g98p3A　

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