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TOFカメラ

Vzense社について

Vzense社は、TOFカメラの専門メーカーです。2016年から米国Pico VR社のメンバーとしてTOFカメラ(Time of Flight)を開発を始め、2020年5月に中国Goertek Technologyの出資を受け、新ブランド“Vzense”として立ち上げました。

接続インターフェースは産業用途で広く使用されているGigE、照射するレーザの波長は屋外使用に耐えうる940nmを採用。(一部機種のみ、USBインターフェースと850nm波長を使用)
また、Vzense社のTOFカメラの特徴として、3D Depth情報だけでなく、校正済みのRGB(カラー)画像も同時に取得できます。取得した3Dデータとカラー画像は同期されているので、画像処理やAI認識など様々な用途でご使用いただけます。

マイクロ・テクニカはVzense社の国内正規代理店として、製品サポート及びお客さまからの技術的なお問合せに迅速にお応えしております。

Vzense_Dcam550_TOF

特長

      • 安価でコンパクトサイズ
      • IP42 及び IP67対応
      • カラー画像とDepth情報の取得が可能
      • SDK、撮像評価用のサンプルソフト
      • 産業用に適したGigEインターフェース

 


Vzense focuses on depth image

 Depth image and RGB alignment

Vzense 3D-TOF-camera-based privacy queue management system

DS77C series

DS77C_all.png

DS77C Proamazon購入ボタン.jpg                   DS77C Liteamazon購入ボタン.jpg


DS77CはVzense社の産業用ToFカメラフラグシップ機種。Sony製 ToF方式 Depthセンサーを採用し、高い精度を実現している。カラーカメラが一体化されており、RGB(カラー)情報を取得できる。ToFよって取得する3D点群データとカラーカメラで取得するRGB情報は工場出荷時に同期済みなので、キャリブレーション作業不要。防水防塵(IP67)対応の上、日光の影響を比較的受けにくく、暗いシーンでも問題ないため、シーンを選ばず撮像可能。

*DS77シリーズは2024年末で販売終了となります。

※スクロールしてご覧いただけます。

仕様  DS77C Pro DS77C Lite 
撮像方式 TOF(Time-of-flight) Depth Camera 
Depth解像度・フレームレート 640x480ピクセル(VGA), 25fps 
フォーカス 固定焦点 
視野範囲・画角

水平:70 °  垂直:50° 

精度 <1%(4mm@1m)
RGB センサ解像度・フレームレート 1600x1200(1.92MP), 30fps 
RGBセンサ視野範囲・画角 水平:77°  垂直:55° 
出力フォーマット RAW12 (Depth/IR) + RGB
撮像範囲 0.15~5m
インターフェース GigE & RS485 
外形寸法・重量 105x65x72.65mm, 581g 105x65x60mm, 551g 
電源 PoE/ DC12V入力 DC12V入力
I/O 1in/1out Passtive Syn,c Signal
波長 940nm , 2x2W VCSEL 
安全規格  CE, FCC, FDA, Eye safety Class1 
耐環境性 IP67 IP42
動作環境 動作温度:-20~50℃ 保存温度:-30~70℃ 
ソフトウェア・OS C/C++/Python/ROS SDK OS:Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS

DS77 series

DS77_all.png

DS77 Proamazon購入ボタン.jpg                   DS77 Liteamazon購入ボタン.jpg


DS77Cシリーズのバリエーションで、カラーカメラ無しのモデル。 Sony製 ToF方式 Depthセンサー搭載。
*DS77シリーズは2024年末で販売終了となります。

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仕様  DS77 Pro DS77 Lite 
撮像方式 TOF(Time-of-flight) Depth Camera 
Depth解像度・フレームレート 640x480ピクセル(VGA), 25fps 
フォーカス 固定焦点 
視野範囲・画角

水平:70 °  垂直:50° 

精度 <1%(4mm@1m)
RGB センサ解像度・フレームレート 1600x1200(1.92MP), 30fps 
RGBセンサ視野範囲・画角 水平:77°  垂直:55° 
出力フォーマット RAW12 (Depth/IR)
撮像範囲 0.15~5m
インターフェース GigE & RS485 
外形寸法・重量 65x65x72.65mm, 342g 65x65x60mm, 312g 
電源 PoE+/12V~24V DC 12V~24V DC
I/O 1in/1out Passtive Syn,c Signal
波長 940nm , 2x2W VCSEL 
安全規格  CE, FCC, FDA, Eye safety Class1 
耐環境性 IP67 IP42
動作環境 動作温度:-20~50℃ 保存温度:-30~70℃ 
ソフトウェア・OS C/C++/Python/ROS SDK OS:Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS

DS86・DS87 series

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DS86amazon購入ボタン.jpg                   DS87amazon購入ボタン.jpg


DC77Cの小型・廉価版モデル。重量を半分に抑え、ボディを小型化。Sony製 ToF方式 Depthセンサー搭載モデル。発売ご案内ページ

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仕様  DS86 DS87 
撮像方式 TOF(Time-of-flight) Depth Camera 
Depth解像度・フレームレート Sony640 x 480(VGA),15FPS
フォーカス 固定焦点 
視野範囲・画角

水平:70 °  垂直:50° 

精度 <1%(4mm@1m)
RGB センサ解像度・フレームレート 1600x1200(1.92MP), 15fps 
RGBセンサ視野範囲・画角 水平:77°  垂直:55° 
出力フォーマット  RAW12 (Depth/IR) + RGB
撮像範囲 0.15~5m
インターフェース GigE & RS485 
外形寸法・重量 125mm*50mm*34.5mm
256g
 131.3mm*50mm*44.5mm
326g
電源  12V~24V DC PoE+/12V~24V DC
I/O  1in/1out Passive Sync Signal  
波長 940nm , 2x2W VCSEL 
安全規格    FCC/CE/FDA
耐環境性 IP42  IP67
動作環境  動作温度:-20~50℃ 保存温度:-30~70℃
ソフトウェア・OS C/C++/Python/ROS SDK OS:Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS

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DCAM 560C series

Vzense_TOF_DCAM560C


DCAM560C Proamazon購入ボタン.jpg                   DCAM560C Liteamazon購入ボタン.jpg


パナソニック(現Nuvoton)のToFセンサー搭載。カラーカメラ一体化モデルです。
*DCAM560シリーズは2024年末で販売終了となります。

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仕様  DCAM560C Pro DCAM560C Lite 
撮像方式 TOF(Time-of-flight) Depth Camera 
Depth解像度・フレームレート 640x480ピクセル(VGA), 30fps 
フォーカス 固定焦点 
視野範囲・画角

水平:69 °  垂直:51°(H120°xV90°に変更可) 

精度 <-1% 
RGB センサ解像度・フレームレート 1600x1200(1.92MP), 30fps 
RGBセンサ視野範囲・画角 水平:77.6°  垂直:66.4° 
出力フォーマット Depth & IR MAP,  RAW12, RGB Camera: H.264/MJEG, 
撮像範囲 0.3~6m 
インターフェース GigE & RS485 
外形寸法・重量 105x59.6x65mm, 550g 105x55x65mm, 520g 
電源 PoE/ DC12V入力, Max 5W(Ref.) DC12V入力 Max 5W(Ref.)
I/O 1in/1out Passtive Syn,c Signal
波長 940nm , 2x2W VCSEL 
安全規格  CE, FCC, FDA, Eye safety Class1 
耐環境性 IP67 IP42
動作環境 動作温度:-20~50℃ 保存温度:-30~70℃ 
ソフトウェア・OS C/C++ SDK  OS:Windows10, Lunux 
外形寸法
DCAM560C Pro
Vzense_TOF_DCAM560_Pro_size
DCAM560C Lite
Vzense_TOF_Dcam560C_Lite

DCAM 550 series

Vzense_TOF_DCAM550


DCAM550-Uamazon購入ボタン.jpg                   DCAM550-Pamazon購入ボタン.jpg                   DCAM550-Eamazon購入ボタン.jpg


パナソニック(現Nuvoton)のToFセンサー搭載。カラーカメラ無しのモデルです。USBインターフェースも選択可能です。
*DCAM550-Eは仕様変更によりPoE非対応となります。型番やラベルは従来のままでPoE+のロゴが入った状態ですが、製品としては非対応です。
*DAM550シリーズは2024年末で販売終了となります。

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仕様  DCAM550-U DCAM550-P  DCAM550-E
撮像方式 TOF(Time-of-flight) Depth Camera  
Depth解像度・フレームレート 640x480ピクセル(VGA), 30fps  
視野範囲・画角 水平:69.3° 垂直:51°(カスタマイズ:H120°xV90°)  
精度 <1%  
出力フォーマット Depth Map: RAW12  
撮像範囲 0.35~6m (カスタマイズ可)  
インターフェース USB OTG, RS485  GigE,RS485
外形寸法・重量 65x65x52.7mm, 265g 65x65x52.7mm, 279g 65x65x59.55mm, 323g 
電源 USB/DC12入力, 5W Ref. PoE/DC12入力, 5W Ref.
*仕様変更によりDCAM550-EはPoE非対応
波長 940nm, 2x2W VCSEL  
I/O 1in/1out Passive Sync Signal  
安全規格 CE, FCC, FDA, Eye safety:Class1  
耐環境性 IP42 IP67
動作環境 動作温度:-20~50℃ 保存温度:-30~70℃  
ソフトウェア・OS C/C++ SDK, OS:Windows10, Lunux  
外形寸法 (mm)

DCAM550P
Vzense_TOF_DCAM550P

DCAM550U
Vzense_TOF_DCAM550UDCAM550E
Vzense_TOF_DCAM550E


DCAM 710 series


3D_TOF_Camera_Dcam710

*生産終了品になります。メーカー在庫分のみの販売です。

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仕様  DCAM710
撮像方式 TOF(Time-of-flight) Depth Camera
Depth解像度・フレームレート 640x480ピクセル(VGA), 30fps
フォーカス 固定焦点
視野範囲・画角 水平:69.3°(±3°) 垂直:51°(±3°)
Depth センサ レンズ歪み <-2.6%
RGB センサ解像度・フレームレート 1920x1080(2MP), 30fps
RGBセンサ視野範囲・画角 水平:73°(±3°)垂直:40°(±3°)
RGBセンサ レンズ歪み <-8%
出力フォーマット Depth Map: RAW12, RGB Camera: H.264/MJEG
撮像範囲 0.35~4.40m
精度 <1%
インターフェース Micro USB2.0
外形寸法・重量 103x33x22mm(ボードタイプ:93x28x17mm)、 71g
電源 5V (Micro USB2.0), 2W Ref.(3m)
波長 屋内用:850nm  / 屋外用:940nm VCSEL
動作環境 0°~45°C,落下5G, 衝撃15G, IP65対応
安全規格 等 CE, FCC, FDA, EN60825-1:2014
動作環境 動作温度:-10~50℃ 保存温度:-40~70℃
ソフトウェア・OS C/C++ SDK, OpenNl, ROS,  OS:Windows10, Lunux, Android
外形寸法 (mm)

DCAM710_dimension




動画

Vzense New Model DS77 Demo IMX570

 Point Cloud

Depth Map Image

動画(解説)

■Vzense DS77/DS77C Linuxでのセットアップ
 https://www.youtube.com/watch?v=YTpFKGO7Q70&t=25s

■DS77シリーズ 解像度変更操作
 https://youtu.be/yZ0I0g98p3A 

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